「ロボットスーツ」

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「ロボットスーツ」

～　読売新聞 より
「筑波大開発のロボットスーツ実用化へ」
http://www.so-net.ne.jp/news/yomiuri2/headline/html/20061029i402.html

筑波大学が開発した、手足の力を増強するロボットスーツ「ＨＡＬ」が、
国内外で評判となり、実用化されることになった。
来年には茨城県つくば市内に生産工場を開設し、量産体制に入る。
「ＨＡＬ」は、装着した人が筋肉を動かす時に出る微弱な電気を感知、
体の動きに合わせてモーターも動く。
女性や非力な人でも７０～８０キロ・グラムの人や物体を抱えあげ、
１００キロ・グラム以上の荷物を背負うことができる。
足の不自由な人の歩行補助やリハビリ、介護、工場労働、災害救助など
幅広い応用が期待されている。
開発者の山海嘉之・同大教授によると、問い合わせが４００件以上
に達したため、量産化を決めた。

～　［10月29日 09時28分］

関連記事　「パワーアシストロボットスーツＨＡＬ　パワーアシストで世界新続出！？」
http://allabout.co.jp/career/invention/closeup/CU20031121/

筑波大学 大学院 システム情報工学研究科　山海研究室
http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/top.html

　写真　ロボットスーツ「ＨＡＬ」　（クリックで拡大します）

おぉ～！カッコ良い。
１００キロといっても実際持ち上げるのは人の手なので、
指の骨が折れるなんて事故も…
筋力の弱った人の補助として使えそうだが、動力がモーターなので、
精度はどの程度なのだろう？　実際観てみたい。

この技術は、重作業、軍事など応用が可能なので競争も激しい。
バークレーロボテックス研究所は下半身のみのパワーアシストで
軍事用に特化しているし、トヨタは自動車製造用と需要元が
自社なので、研究効率が高そう。

バークレーロボテックス研究所
http://bleex.me.berkeley.edu/bleex.htm

　　← クリックで拡大します

「ロボットスーツ実用化へ　トヨタ「自動車製造」分野向け」
http://japan.cnet.com/news/biz/story/0,2000056020,20135867,00.htm

今のところ、一番衝撃的なロボットは↓これ。
「BigDog」　Boston Dynamics
http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog

youtube　http://www.youtube.com/watch?v=aSrwvVMTqDM

このBigDogに跨って野山を散歩してみたい…

ホンダのアシモ（http://www.honda.co.jp/ASIMO/）にも驚いたが、
BigDogを超えるものはまだ無い。

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「運転」―アシモからジャンボジェットまで

• 作者: 下野 康史
• 出版社/メーカー: 集英社
• 発売日: 2006/07
• メディア: 文庫

解剖!歩くASIMO 二足歩行ロボット・アシモ 歩行システムの秘密

• 作者: 凡平
• 出版社/メーカー: 技術評論社
• 発売日: 2004/04/23
• メディア: 単行本

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